Это приложение позволяет вам контролировать любого робота, оснащенного доской Arduino.
Это приложение позволяет вам контролировать любого робота, оснащенного платой Arduino (протестировано с: Leonardo, Pro Micro) через Bluetooth.
Вы можете самостоятельно контролировать два канала ШИМ (пара двигателей).
Образец кода для платы Arduino можно найти по адресу:
- Леонардо: https://github.com/srebroa/arduino/tree/master/arduino_controlled_robot
Веб-сайт проекта: http://www.mobilerobots.pl/index.php?p=1_64_vacuum-cleaner-hack
- Pro Micro: https://github.com/srebroa/arduino/blob/master/myarduinopromicroprograms/monster_truck_bluetooth_control/monster_truck_bluetooth_control.ino
Веб-сайт проекта: http://www.mobilerobots.pl/index.php?p=1_91_monster-truck-hack
- Mega 2560:
https://github.com/srebroa/arduino/blob/master/arduinomega2560/mecanum_wheel_robot/mecanum_wheel_robot.ino
Если вам нравится этот проект, и вы хотите мотивировать меня продолжать работать над ним, пожалуйста, голосуйте.
Нет спама, нет рекламы! Для вас бесплатно :)