Este aplicativo permite controlar qualquer robô equipado com uma placa Arduino.

Este aplicativo permite controlar qualquer robô equipado com uma placa Arduino (testada com: Leonardo, Pro Micro) via Bluetooth.

Você pode controlar independentemente os dois canais PWM (um par de motores).

O código de amostra para a placa Arduino pode ser encontrado em:

- Leonardo: https://github.com/srebroa/arduino/tree/master/arduino_controllled_robot

Site do projeto: http://www.mobilerobots.pl/index.php?p=1_64_vacuum-chaner-hack

- Pro Micro: https://github.com/srebroa/arduino/blob/master/myarduinopromicroprograms/monster_truck_bluetooth_control/monster_truck_bluetooth_control.ino

Site do projeto: http://www.mobilerobots.pl/index.php?p=1_91_monster-truck-hack

- Mega 2560:

https://github.com/srebroa/arduino/blob/master/arduinomega2560/mecanum_wheel_robot/mecanum_wheel_robot.ino

Se você gosta deste projeto e deseja me motivar a continuar trabalhando nisso, vote.

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