Mit dieser Anwendung können Sie jeden Roboter steuern, der mit einem Arduino -Board ausgestattet ist.
Mit dieser Anwendung können Sie jeden Roboter steuern, der mit einer Arduino -Karte (getestet mit: Leonardo, Pro Micro) über Bluetooth ausgestattet ist.
Sie können die beiden PWM -Kanäle (zwei Motoren) unabhängig steuern.
Der Beispielcode für das Arduino -Board finden Sie unter:
- Leonardo: https://github.com/srebroa/arduino/tree/master/arduino_controlled_robot
Projektwebsite: http://www.mobilerobots.pl/index.php?p=1_64_vacuum-clreaner-hack
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Projektwebsite: http://www.mobilerobots.pl/index.php?p=1_91_monster-truck-hack
- Mega 2560:
https://github.com/srebroa/arduino/blob/master/arduinomega2560/mecanum_wheel_robot/mecanum_wheel_robot.ino
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